人類(lèi)生產(chǎn)正步入工業(yè)4.0時(shí)代，機器人代人在各個(gè)領(lǐng)域都緊張有序的進(jìn)行著(zhù)。近年來(lái)，包裝領(lǐng)域的機器人憑借先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)、靈活性、智能化等特點(diǎn)成為包裝企業(yè)轉型發(fā)展的試金石，數量增長(cháng)非?？?。下面讓我們具體分析下，包裝領(lǐng)域機器人的優(yōu)勢之處。

　　機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有的靈活性，機器人比傳統的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產(chǎn)兩種包裝量的薯片生產(chǎn)線(xiàn)，只需要一個(gè)機器人就能完成包裝任務(wù)，操作人員只需要調整一下抓手即可，傳統設備則需要更多的零部件調整。

　　機器人的另一個(gè)優(yōu)勢在于先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)。有視覺(jué)能力的機器人可以“看見(jiàn)”它們抓取的物體的形狀，從而對自己的動(dòng)作進(jìn)行調整。這樣一來(lái)，機器人可以對產(chǎn)品在包裝前的擺放位置進(jìn)行調整。視覺(jué)系統還能包裝機器人更快的掌握和適應新產(chǎn)品，并對產(chǎn)品質(zhì)量做出判斷。

　　選擇帶視覺(jué)系統的機器人可以解決傳統包裝設備中不能解決的問(wèn)題。例如，如果你生產(chǎn)的是冷凍食品，需要將包裝好的食品放入箱子中。傳統的包裝設備無(wú)法辨認袋子在傳送帶上的方向，而帶視覺(jué)系統的機器人可以按照你指定的方向把包裝袋放入紙箱中。帶視覺(jué)追蹤系統的機器人可以知道物體所處的方位，將物體按照要求的方向放在移動(dòng)的傳送帶上，這是傳送的自動(dòng)化技術(shù)無(wú)法做到的。機器人的視覺(jué)系統的關(guān)鍵在于視覺(jué)系統本身與機器人的動(dòng)作控制器的連接。多數的視覺(jué)系統都能提供物體的位置的具體信息，視覺(jué)系統和控制器之間的連接非常緊密，精確度高達0.04mm。

　　如今，機器人研發(fā)的智能數控系統、編碼器及數字控制組件、動(dòng)力負載控制等新型智能設備已經(jīng)普遍應用到包裝機械設備中，使設備使用者在操作過(guò)程中更具有獨立性、靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。未來(lái)，包裝機器人將更加廣泛的應用在包裝領(lǐng)域的各個(gè)環(huán)節。