由Cermex公司提供的ER50機器人包裝解決方案首次被用于處理無(wú)法堆積的柔性產(chǎn)品(如：自立袋)。Gebo Cermex公司的Jean-Marc Passemard認為，對于那些無(wú)法或不得堆積的產(chǎn)品而言，ER50機器人產(chǎn)品整理與包裝解決方案具有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)。首先，該套方案采用了全新的機器人流量管理軟件使得解決方案更為靈活，其次，3D打印而成的部件意味著(zhù)工具更輕巧，安裝更快捷。除了這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)外，簡(jiǎn)便的輸送機給料系統為應對隨機到達的產(chǎn)品配備的機器視覺(jué)系統更是錦上添花，使得這套解決方案富有價(jià)格競爭力。

　　Cermex公司的設計團隊設計、測試并驗證了一套全新的產(chǎn)品流量管理方法，這套方法需在同一臺機器上配備多個(gè)機器人。它的實(shí)現基于一套標準模塊(包含一個(gè)框架和機器人夾持臂)與智能流量分配的組合。另外為了滿(mǎn)足每分鐘處理50～300個(gè)產(chǎn)品的速度要求，還需要加入一系列完全一致的Plug&Play模塊。主模塊通過(guò)將取放數據傳輸給所有的子模塊來(lái)控制整臺機器，從而提供一套能夠與所需速度相匹配的解決方案。

　　整體控制則基于一套管理軟件實(shí)現，這套軟件控制著(zhù)一系列流量管理優(yōu)化算法。為了將性能維持在所需的水平，ER50機器人系統會(huì )自動(dòng)從一種算法切換到另一種，例如夾持產(chǎn)品這項任務(wù)，可以從平均分配的模式轉換成一種夾持盡可能多的產(chǎn)品的補償模式。

　　值得一提的是，智能流量分配能夠在啟動(dòng)和運行階段中測試出過(guò)載(超速)情況，并管理著(zhù)多個(gè)降級模式。例如，如果操作人員決定在一段時(shí)間內(如：采取維護操作時(shí))不使用一臺機器人，那么原本加載給這臺機器人的產(chǎn)品就會(huì )分配到其余的機器人上。這種靈活性早有體現，此前展示的測試軟件就能夠呈現出在只有最少的機器人情況下的二維視覺(jué)模擬結果。