Marchesini公司的機器人泡罩包裝生產(chǎn)線(xiàn)目前已經(jīng)實(shí)現了將泡罩熱成型和裝箱環(huán)節融合到一條生產(chǎn)線(xiàn)中，且布局緊湊。

　　全新的傾斜控制系統、裝箱系統、特殊的開(kāi)箱系統和產(chǎn)品插入系統匯聚在一起，大大提升了機器的生產(chǎn)性能。使其每分鐘能夠生產(chǎn)320個(gè)泡罩包裝，完成260余箱。而這一切都是在十分有限的空間中完成的。

　　3軸的Robocombi機器人配備有公司的專(zhuān)利技術(shù)——吸盤(pán)拾取頭，它連接兩個(gè)工作站，最大程度地減少了轉換操作。如今，這個(gè)單元不再只是由幾個(gè)單獨的部件組成，而是由一整個(gè)集成塊代替。

　　名為Integra320的熱成型系統則包含有兩個(gè)標準成型卷軸：其中一個(gè)正常使用，另一個(gè)作為備用，從而減少操作員的介入。此外，該機器配備有伺服驅動(dòng)的去膜機，當材料用完時(shí)會(huì )自動(dòng)停止工作。

　　這套泡罩包裝機還配備了一套帶有自動(dòng)真空系統的成型材料接片臺，能夠將薄膜放置在正確的位置上。由伺服電機驅動(dòng)的成型工作安裝在該機器的背部，使得布局更加緊湊，并且能夠明確地與產(chǎn)品進(jìn)料區分開(kāi)。產(chǎn)品進(jìn)料單元無(wú)需工具即可裝配，有些零件配有快速鎖緊接頭，使更換和組裝更加快速、準確。為了讓產(chǎn)品能夠方便、順利地通過(guò)所有部件，它們都經(jīng)過(guò)了專(zhuān)門(mén)的設計，從而保證每個(gè)步驟都是正向運動(dòng)，避免了障礙物或盲點(diǎn)。

　　密封工作站內，平整、連續的移動(dòng)使得薄膜能夠很好地貼合，即使在低溫下也能夠實(shí)現密封。間歇與移動(dòng)的混合，則使這兩種材料有了更多的時(shí)間進(jìn)行密封，并且保證了泡罩表面的壓力恒定不變。一旦機器停止，就會(huì )打開(kāi)一塊板來(lái)保護材料。

　　當泡罩被切斷后，會(huì )被拾取并放置在輸送帶上。隨后，Robocombi機器人會(huì )將泡罩拿起，并且正確地堆放好，直接放入用于紙箱包裝的桶。